- 1969 – Katedra Teorii Sportu (kierownik prof. Zbigniew Naglak), a w niej Zakład Judo i Ćwiczeń Siłowych (prof. Ewaryst Jaskólski);
- 1982 – Katedra Teorii Sportów (prof. Ewaryst Jaskólski), a w niej Zakład Sportów Różnych;
- 1998 – Katedra Sportów Walki (prof. Ewaryst Jaskólski), a w niej Zakład Ćwiczeń Siłowych i Zakład Sportów Walki;
- 1999 – Zakład Metodyki Dyscyplin Sportowych (dr Kazimierz Kurzawski), a w nim Zespół Ćwiczeń Siłowych i Zespół Sportów Walki;
- 2002 – Katedra Teorii i Metodyki Dyscyplin Sportowych (dr hab. Juliusz Migasiewicz, prof. AWF), a w niej Zespół Sportów Walki (dr Kazimierz Witkowski), Zespół Strzelectwa Sportowego i Szermierki (dr K. Kurzawski), Zespół Ćwiczeń Siłowych i Kulturystyki (dr Tadeusz Stefaniak), Zespół Tenisa i Badmintona (dr Mieczysław Lewandowski), Pracownia Badań w Sporcie Wyczynowym (dr hab. J. Migasiewicz, prof. AWF), Zespół Teorii Treningu Sportowego (dr Jan Kosendiak; cały zespół przeniesiony z katedry prof. G. Łasińskiego).
- 2008 – Katedra Dydaktyki Sportu (prof. J. Migasiewicz), a w niej Zakład Sportów Indywidualnych (dr hab. T. Stefaniak), Zakład Teorii Treningu Sportowego (prof. J. Migasiewicz), Zespół Sportów Walki (dr Jarosław Maśliński);
- 2020 – Zakład Dydaktyki Sportu (prof. J. Migasiewicz).
Jednostką bezpośrednio poprzedzającą Zakład Dydaktyki Sportu (wcześniej Katedry) była Katedra Metodyki Dyscyplin Sportowych. Jej historia jest bardzo złożona. Zakłady i zespoły, które ją tworzyły, wielokrotnie się zmieniały. Główny nurt obecnego Zakładu jest związany z historią sportów różnych. Cały ten proces kształtował się od lat 1954–1960 i był związany z osobami Zofii Dowgird oraz Bronisława Haczkiewicza, kolejnymi kierownikami Zakładu Sportów Różnych. Wkład w powstawanie struktur organizacyjnych, nauki i dydaktyki wiązał się przede wszystkim z nauczaniem judo, którego wielkim propagatorem był Ewaryst Jaskólski.
W późniejszych latach działalność Zakładu i wszystkich Zespołów została podporządkowana powstałej w 1969 r. Katedrze Teorii Sportu, którą kierował Z. Naglak. W ramach Katedry utworzono Zakład Judo i Ćwiczeń Siłowych z następującym składem osobowym: E. Jaskólski (kierownik), asystenci: L. Makuch (podnoszenie ciężarów i ćwiczenia ogólnorozwojowe), J. Fidziński (boks). Ten stan trwał do 1974 r.
W 1975 r. ponownie powołano Zakład Sportów Różnych (kierownik E. Jaskólski) Oprócz J. Fidzińskiego i L. Makucha szeregi Zakładu zasilili nowo zatrudnienie specjaliści judo: J. Nazarewicz, J. Dobrowolski, R. Zaniewski. Jednostka działała do 1982 r. W latach 1982–1990 powołano Zakład Teorii i Metodyki Judo, powierzając kierownictwo E. Jaskólskiemu. W tym czasie (od 1972 aż do 1993 r.) wszyscy pracownicy Zakładu Judo współpracowali z Instytutem Sportu w Warszawie, tworząc zespół naukowy wspomagający proces przygotowania zawodników kadry (judo i boks). Pracownicy byli też silnie związani z sekcją judo AZS. W 1991 r. powstała Katedra Sportu (kierownik dr hab. Gabriel Łasiński, prof. nadzw.). W tym samym roku powstał Zakład Specjalizacji Sportowych, który rok później przemianowano na Zakład Metodyki Dyscyplin Sportowych kierowany przez dr. Kazimierza Kurzawskiego i włączono następujące dyscypliny sportowe: badminton (Henryk Nawara), tenis ziemny (Mieczysław Lewandowski i Mariusz Nowak), tenis stołowy (Władysław Bilski i Stanisław Nowak), strzelectwo (Andrzej Kijowski), sporty lotnicze (Stanisław Maksymowicz), boks (Jerzy Fidziński, Tadeusz Stefaniak), oraz kolarstwo (Wacław Skarul). W kolejnych latach zatrudniono Marka Orłowskiego, Marka Mirusa i Sylwię Gorazd (łyżwiarstwo rolkowe) oraz Ziemowita Bańkosza i Rafała Michalaka (tenis stołowy). Pracę administracyjną wykonywały Wioletta Kłodzińska, a później Anna Gródecka.
W 2002 r. Zakład Metodyki Dyscyplin Sportowych został przeniesiony do nowo powstałej Katedry. Uruchomiono nowe przedmioty: szermierkę (Anna Medyńska i Adam Medyński) i kolarstwo (Andrzej Piątek i Krzysztof Murdza).
W wyniku kolejnych reorganizacji Uczelni powołano w 1993 r. Zakład Sportów Walki, który działał do 1998 r. (pracownicy wciąż współpracowali z sekcją judo AZS). Po uzyskaniu stopnia doktora habilitowanego przez dr. E. Jaskólskiego Zakład uzyskał status Katedry Sportów Walki. Jednostka funkcjonowała do 1999 r., kiedy prof. E. Jaskólski przeszedł na emeryturę. W 2002 r. Katedra została przemianowana na Katedrę Metodyki Dyscyplin Sportowych (kierownik dr hab. J. Migasiewicz, prof. nadzw.). Wyodrębniono w niej cztery zespoły i pracownię.
Obecnie w Zakładzie zatrudnionych jest 18 osób, w tym byli olimpijczycy i trenerzy klasy mistrzowskiej w kilku dyscyplinach sportowych: Juliusz Migasiewicz, Tadeusz Stefaniak, Rafał Kubacki, Renata Mauer–Różańska, Wiesław Błach, Andrzej Kijowski, Jarosław Maśliński, Róża Gumienna, Mieczysław Lewandowski, Mariusz Nowak, Jarosław Domański, Weronika Machowska, Małgorzata Janiaczyk, Blanka Błach, Tomasz Motyka, Paweł Piepiora, Piotr Cych, Małgorzata Kałwa. Sekretariat prowadzi specjalista ds. administracyjnych Alina Rozmus.
Opracowanie: Alina Rozmus i prof. dr hab. Juliusz Migasiewicz